千葉県のおすすめドライブコース5選！　人気スポットや交通事情を紹介

千葉県は東京から日帰りでも訪れやすい近場にありながら、青い海、緑豊かな山、そして活気あふれる都市など多様な魅力が詰まった場所でもあります。週末やちょっとした休日のドライブに最適です。

今回は海沿いの爽快なドライブコースや歴史ある町並みを巡るコースなど、おすすめのドライブコースを5つ厳選してご紹介します。人気の観光地はもちろん、地元の方しか知らない穴場スポットまで、千葉の魅力を最大限に引き出すドライブを楽しみましょう。

書いてあること

東京から日帰りで楽しめる！　千葉のおすすめドライブコース
- 立ち寄りスポット
千葉の美しい海が目の前に！　海岸線ドライブコース
- 立ち寄りスポット
自然満喫！　千葉の山岳エリアドライブコース
- 立ち寄りスポット
千葉の歴史と文化を感じる！　ドライブコース
- 立ち寄りスポット
房総半島を横断！　ドライブコース
- 立ち寄りスポット
千葉ドライブの際に知っておきたい交通情報事情
- 渋滞が起こる時間帯を避ける
- 東京湾アクアラインを利用する
千葉ドライブの前に注意すること
レンタカーで千葉を満喫しよう！

東京から日帰りで楽しめる！　千葉のおすすめドライブコース

東京から近く、気軽に日帰りできる距離で楽しめるのは、千葉の海岸沿いへのドライブコースです。千葉県の代表的な海岸として知られている九十九里浜は、一般道を使っても約2時間前後で海岸沿いに到着でき、絶景や自然を満喫できるスポットがそろっています。

また海鮮料理の食堂やマーケットが点在し、新鮮な海の幸を楽しめる他、サーフィンや釣りなどのマリンアクティビティが充実しているエリアでもあります。家族や友人同士はもちろん、カップルのドライブコースとしても人気です。

立ち寄りスポット

東京から効率的に巡れるドライブコースをご紹介します。

九十九里浜（くじゅうくりはま）
勝浦朝市
鵜原海岸（うばらかいがん）

高速道路から九十九里浜へは、白里ICからすぐに到着できます。九十九里浜の美しい海岸沿いを南下して勝浦朝市に滞在し、買い物や食事を楽しんだ後は絶景スポット・鵜原海岸を散策するのがスムーズなコースです。

九十九里浜

九十九里浜は全長約66kmにもおよぶ日本有数の長い砂浜で、広々としたビーチが特徴の海岸です。視界を遮るものが少ないため、開放感あふれる景色が広がります。

首都圏から車で約1.5〜2時間で、海岸沿いには適度に駐車場も整備されており、車を停めて浜辺に立ち寄ることも可能です。商業施設や観光地化されたエリアが少なく、休日をリラックスして過ごしたい方に向いています。

買い物をする場合は「海の駅　九十九里」がおすすめです。鮮魚直売所でフードコートもあり、豊富な海鮮メニューがそろっています。

九十九里浜
住所	千葉県山武郡・長生群　他
駐車場	不動堂海岸町営駐車場／片貝海岸海浜公園町営駐車場 ※6:00-18:00／6:00-21:00（海水浴場開設期間）普通車500円特P 小関2245-3付近駐車場／特P 小関2167-1駐車場予約制 0:00-24:00 300円／24h
周辺観光情報	犬吠埼、屏風ヶ浦、海の駅九十九里／九十九里町など
アクセス（九十九里町・片貝海岸）	東関東自動車→宮野木JCT→京葉道路→千葉東JCT→千葉東金道路→東金IC→国道126号線→東金九十九里有料道路
九十九里町観光協会／千葉県公式観光サイトちば観光ナビ	https://99kankou.com/https://maruchiba.jp/index.html

勝浦朝市

1591年から始まった長い歴史を持つ勝浦朝市は、豊臣秀吉の時代から続く伝統ある市場です。地元の農家と漁師が新鮮な魚介類や野菜を交換する場所として発展してきました。

現在では日本三大朝市の一つとして知られ、新鮮な魚介類だけでなく地元の野菜や加工品など、さまざまな露天商品が並び多くの観光客が訪れるスポットです。地元の人々と直接触れ合える機会にもなっています。

丸ごと一匹のカツオやキンメダイ、アジの干物など、海の幸をふんだんに使用した地元の名物グルメが人気です。新鮮な魚介類を手に入れたい場合は、早朝に行くのがおすすめです。

勝浦朝市
住所	〒299-5233　千葉県勝浦市下町朝市通り（1日～15日）、勝浦市仲町朝市通り（16日～31日）
営業時間	朝6:00～11:00頃
駐車場	墨名市営駐車場／出水市営駐車場※6:30-22:00 無料
周辺観光情報	勝浦マリンハーバー、八幡岬公園など
アクセス	市原鶴舞ICから約40分
一般社団法人勝浦市観光協会	https://www.katsuura-kankou.net/asaIChitop/

鵜原海岸

鵜原海岸は透き通る青い海と真っ白な砂浜のコントラストが非常に美しく、訪れる人を魅了する海岸です。「日本の渚百選」にも選ばれており、水の透明度とその美しさ、保全状態が高く評価されています。

また「鵜原理想郷」と呼ばれる断崖絶壁に沿ったハイキングコースでは、遊歩道から太平洋の絶景を楽しめます。砂浜の端・最終地点には真っ白な「八坂神社の鳥居」があり、SNS投稿などで人気の撮影スポットです。

さらに夏の海水浴シーズンには、多くの観光客が訪れる海水浴場です。ファミリーやカップルで楽しめます。

鵜原海岸
住所	千葉県勝浦市鵜原地先
駐車場	専用駐車場無料
周辺観光情報	かつうら海中公園、勝浦朝市など
アクセス	圏央道市原鶴舞ICから約45分
一般社団法人勝浦市観光協会	https://www.katsuura-kankou.net/ubarautopia/

千葉の美しい海が目の前に！　海岸線ドライブコース

千葉県の外房エリアには、海岸線のドライブコースがあります。外房エリアとは、千葉県の東側の太平洋に面した地域の総称です。ここでは太平洋の雄大な景色を眺めながらドライブを楽しめる絶景コースが数多く存在し、南は安房（あわ）エリア、北は茨城県との県境まで広がっています。

範囲が広いためドライブでの移動に適しており、春には菜の花、夏には海水浴客、秋には紅葉、冬には波打ち際の白波など、四季折々の美しい海沿いの風景を一望できます。途中で海鮮レストランや直売所、レジャー、歴史ある町並みなど立ち寄る場所を絞り込んでおくとドライブもスムーズでしょう。

またこのエリアはサーフィンや海水浴、釣りなど、マリンスポーツが盛んなことでも知られています。家族や友人同士のアクティビティ体験を楽しみたい方にも向いています。

立ち寄りスポット

ここでは勝浦市よりさらに南下した場所にある海岸沿いのドライブコースをご紹介します。

仁右衛門島（にえもんじま）

鴨川シーワールド

港の朝市

自然や海洋レジャーセンター、市場の文化と千葉県ならではの海の魅力を凝縮したコースを楽しめます。海沿いを南にドライブすれば良いので、ルートも分かりやすく初心者にもおすすめです。

仁右衛門島

仁右衛門島は千葉県鴨川市太海の沖合約200mに浮かぶ、自然豊かな島です。鎌倉時代に初代平野仁右衛門が住み始めたことから仁右衛門島と呼ばれ、現在も所有者である平野家一戸だけが住んでいます。

江戸時代の建物や文化人が残した歌碑、句碑などが点在しており歴史的・文化的な魅力も豊富です。石橋山の戦いに敗れた源頼朝が、この島でかくまわれたという伝説も残っており、島内には、頼朝が隠れたとされる洞窟もあります。

島に行くには、鴨川市太海浜から手こぎの渡し船で約10分です。島には駐車場がないため、徒歩3分の所にあるレジャー施設「太海（ふとみ）フラワー磯釣りセンター」の駐車場を利用しましょう。

名勝・仁右衛門島
住所	〒299-2862 千葉県鴨川市太海浜445
時間	8:30～17:00（荒天時は休業）
料金	大人1,350円／中学生1,050円／5歳以上～小学生950円
駐車場	有料
周辺観光情報	鴨川シーワールド、鴨川温泉など
アクセス	館山道富津ICより房総スカイライン約40分
名勝・仁右衛門島公式ページ	http://niemonjima.web.fc2.com/

鴨川シーワールド

鴨川シーワールドは、鴨川市にある大規模な海洋レジャーセンターです。イルカやアシカ、ベルーガ（シロイルカ）、シャチなどさまざまな海洋生物が飼育されており、特にシャチの迫力満点のパフォーマンスは子どもから大人まで人気があります。

他にも水中トンネルやイルカとのスイミング体験など、いろいろなアトラクションが用意されており、季節毎のイベントも開催されているのがポイントです。広々とした敷地で遊具や広場も備えており、小さなお子さまのいる家族連れでも一日中楽しめます。

鴨川シーワールド
住所	〒296-0041 千葉県鴨川市東町 1464-18
時間	9:00～16:00（16:30）※公式サイトよりカレンダー要確認
料金（1DAYチケット）	大人（高校生以上）3,300円／小学生・中学生2,000円／4歳以上～未就学児1,300円／60歳以上2,700円
駐車場	有り（1,200円／日）
周辺観光情報	鴨川温泉など
アクセス	・海ほたるPAより約1時間10分東京湾アクアライン→君津IC→房総スカイライン・県道24号線経由・千葉市内より約1時間20分館山道松ヶ丘IC→君津IC→房総スカイライン・県道24号線経由
鴨川シーワールド公式ページ	https://www.kamogawa-seaworld.jp/

港の朝市

港の朝市は早朝に港や漁港周辺で開催される、地元の新鮮な魚介類や農産物を販売する市場です。千葉県内の港の市場はいくつかありますが、いすみ市にある大原漁港の朝市が特に有名で、さまざまなイベントが開催されています。活気あふれる雰囲気の中で、その日に獲れたばかりの海の幸を味わえるのが大きな魅力です。

魚介類だけでなく、地元で採れた新鮮な野菜や果物、加工品なども販売されています。旬の食材を探したり、お土産を見つけたりするのも楽しいでしょう。また購入した魚介類や野菜をその場で炭火で焼いて食べられるバーベキューコーナーがある朝市も人気です。

大原漁港の朝市
住所	千葉県いすみ市大原11574　大原漁港
営業時間・毎週日曜日	4月～10月：8:00～12:30／11月～3月：8:00～13:00
駐車場	無料有り
周辺観光情報	大原海水浴場、大原公園など
アクセス	圏央道市原・鶴舞ICから約45分／九十九里有料道路一宮ICから約25分
港の朝市協同組合公式ページ	https://minato-asaIChICom/

自然満喫！　千葉の山岳エリアドライブコース

千葉県は海だけではありません。山岳エリアにも豊かな自然が広がり、四季折々の美しい景色を楽しめるのも魅力の一つです。特に千葉県の中央部に位置する渓谷や山々は紅葉の名所としても知られており、ハイキングや写真撮影など多くのアクティビティを楽しめます。

房総半島の美しい海岸線から山岳エリアに入るルートは、ドライブに最適です。例えば館山から鋸山までは車で約1時間の距離で、車窓の眺めや現地の散策など、雄大な自然の美しい景観を存分に味わえます。

また歴史的な名所である「日本寺」や古くから続く石切場跡など、山と歴史の融合したエリアのハイキングや観光を満喫できるのも魅力です。

立ち寄りスポット

千葉県の山岳エリアコースとして、次のようなルートが考えられます。

鋸山（のこぎりやま）ロープウェイ
富津岬（ふっつみさき）
濃溝の滝（のうみぞのたき）

各スポットは比較的近距離にあるため、移動時間を気にせずじっくり観光できます。鋸山ロープウェイで絶景を楽しんだ後、東京湾沿いを走って富津岬へ向かい、その後は内陸部に入り濃溝の滝へ行くルートです。

鋸山ロープウェイ

鋸山（のこぎりやま）はかつて石切場として栄えた場所で、現在でもその名残として切り立った崖や人工的に削られた岩肌が残っており歴史を感じられる千葉県の名所です。

鋸山の南斜面には日本一の大きさを誇る薬師瑠璃光如来（日本寺大仏）や、1500体もの羅漢像（千五百羅漢）、高さ30メートルの巨大な岩に彫られた百尺観音などが点在し、自然と文化、歴史を融合した散策コースが楽しめます。また「地獄覗き」と呼ばれる崖の上からの景色は圧巻です。

鋸山ロープウェイは山頂まで約4分間で360度のパノラマビューが広がります。晴れた日には東京湾や房総半島の美しい景色を一望でき、富士山や東京スカイツリーが見えることもあります。

鋸山ロープウェイ
住所	〒299-1861 千葉県富津市金谷4052-1
営業時間	通常（2月16日～11月15日） 9:00 ～ 17:00 冬季（11月16日～2月15日） 9:00 ～ 16:00 ※1月中旬はメンテナンスのため1週間休止（要確認）
料金（片道）	大人（中学生以上）650円／小学生320円
駐車場	有料あり（500円／回）
周辺観光情報	明鐘岬、金谷海浜公園、道の駅保田小学校など
アクセス	富津館山道路　富津・金谷ICから国道127号線を館山方向へ約5分
鋸山ロープウェイ公式ページ	https://www.mt-nokogirICo.jp/pc/p010000.php

富津岬

富津岬は千葉県富津市に位置する岬で、鋸山から車で約30〜40分の距離にあり、東京湾に突き出た独特の地形が特徴です。海と山の自然が調和し、四季を通じて美しい景観を楽しみながらリフレッシュできます。日本の「白砂青松100選」にも選ばれています。

岬の最先端には富津岬展望塔（明治百年記念展望塔）が建てられており、そのユニークな五葉松の形状が特徴です。また景色は素晴らしく、天気が良い日には富士山や三浦半島、東京のスカイラインも見渡せます。夕暮れ時には海に沈む夕日が美しく映り、ロマンティックな雰囲気が漂います。

週末のドライブやピクニックにぴったりのスポットとしても、多くの人々に親しまれている場所です。

富津岬
住所	千葉県富津市富津2280
駐車場	公園全体（普通車539台）
周辺観光情報	三渓園、海ほたるPAなど
アクセス	館山自動車道木更津南ICから国道16号線直進、富津岬方面へ約20分
富津市役所公式ページ	https://www.city.futtsu.lg.jp/

濃溝の滝

濃溝の滝は、規模は大きくはないものの周囲の豊かな森林と澄んだ水が作り出す静かな雰囲気が魅力のスポットです。四季折々の風景はもちろん、水の音や鳥のさえずりに包まれながらリラックス気分で散策できます。

特に「亀岩の洞窟」と呼ばれる場所は、周囲の自然と調和した美しい滝と洞窟が訪れる人々を魅了しています。ここは朝日が差し込む特定の時期・時間帯に、洞窟内の水面に光が反射し、まるでハート型のシルエットが浮かび上がるように見え、インスタ映えになるとして話題のスポットです。

濃溝の滝
住所	〒292-0526 千葉県君津市笹
駐車場	第一駐車場 26台／第二駐車場 20台／第三駐車場約80台
周辺観光情報	道の駅ふれあいパーク・きみつ、亀山湖など
アクセス	館山自動車道　君津ICより県道92号線、房総スカイライン経由で約30分（首都高速湾岸線　空港中央ICより約70分／東関東自動車道　湾岸千葉ICより約70分）
君津市経済振興課（観光振興係）公式ページ	https://www.city.kimitsu.lg.jp/site/kanko/

千葉の歴史と文化を感じる！　ドライブコース

千葉県の歴史と文化に触れたいなら、成田山新勝寺と佐原の町並みがおすすめです。このドライブコースは千葉県の歴史と文化を堪能できる観光ルートです。まず成田山新勝寺という荘厳で歴史ある寺院を訪れて心を清めた後、佐原の美しい江戸時代の町並みを散策することで2つの異なる時代と風情を楽しめます。

このルートは東京からのアクセスも便利な上、移動時間が短く気軽に日帰りで観光できます。観光はしたいけれど時間に追われたくない、休日をのんびり過ごしたいという方におすすめのコースです。

立ち寄りスポット

歴史と文化体験のドライブコースは以下のようなルートがあります。

成田山新勝寺（なりたさんしんしょうじ）
佐原（さわら）の古い町並み
道の駅水の郷さわら

成田山新勝寺と佐原は車で40分程度と時間もかからないため、どちらもじっくり観光できます。その後は休憩がてら道の駅に寄って食事やカフェ、買い物を楽しみましょう。

成田山新勝寺

成田山新勝寺は千葉県成田市にある歴史と信仰を兼ね備えた大寺院で、1000年以上にわたる伝統を持つ全国的にも有名な寺院です。本尊は強い力を持つ「不動明王」で、古くから厄除けや家内安全、商売繁盛などの願いを込めて年間1000万人を超える人々が訪れるパワースポットとしても知られています。

新勝寺の境内は非常に広く、多くの堂宇が点在しています。主な見どころは荘厳な大本堂、高さ約25メートルの美しい三重塔、重要文化財に指定されている光明堂などです。

また広大な敷地内には約16.5ヘクタールの自然豊かな成田山公園が広がっており、四季折々の美しい風景が印象に残ります。特に春の桜や秋の紅葉の季節には、散策やピクニックに最適な場所です。

成田山新勝寺
住所	〒286-0023　千葉県成田市成田1番地
開門時間	8:00～16:00 ※季節によって変動有り、境内は24時間開放
料金	無料
駐車場	弘恵会土屋駐車場／弘恵会田町駐車場／弘恵会元町駐車場／その他、市営駐車場有り
周辺観光情報	成田ゆめ牧場、DIC川村記念美術館など
アクセス	東関東自動車道　成田ICから約10分
成田山公式ページ	http://www.naritasan.or.jp

佐原の古い町並み

佐原は千葉県香取市に位置する歴史的な町で、かつては「小江戸」とも呼ばれ江戸時代の風情が色濃く残る場所です。利根川を利用して物資を江戸へ運ぶ重要な港町として栄え、その面影が今でも町の至る所に残っています。

佐原の町並みは、重要伝統的建造物群保存地区にも指定されており、歴史的な景観を今に伝えています。町を歩くと江戸時代から残る商家や蔵が並び、当時の町の活気がしのばれるでしょう。

また舟巡りも楽しめ、実際に舟に乗って町の景色を水上から眺められます。また日本地図を作成した偉人「伊能忠敬」が生まれ育った旧宅もこの町にあり、歴史ファンにとっては見逃せないスポットです。

佐原の町並み
住所	〒287-0003　千葉県香取市佐原イ
営業時間・定休日	店舗によって異なるため要確認
駐車場	町並み観光駐車場　9:00～17:00（500円／日）水郷佐原山車会館駐車場　常時開放（無料）
周辺観光情報	伊能忠敬記念館、佐原の町並み交流館など
アクセス	東関東自動車道成田ICより約7分／大栄ICより約6分
香取市公式ページ	https://www.city.katori.lg.jp/index.html

道の駅水の郷さわら

道の駅水の郷さわらは、佐原エリアを訪れる観光客やドライバーに人気の休憩スポットです。香取市や佐原周辺の地元産の新鮮な野菜や果物、加工食品など地域の特産品が多数販売され、それらを使った料理体験やフードフェスティバルなど、年間を通してさまざまな季節イベントや特別な催し物が開催されています。

観光客だけでなく地元の人々も集まり、買い物や食事を楽しむにぎやかな場所です。道の駅の周辺には利根川を一望できる展望台、サイクリングコースや遊歩道が整備されており、利根川の雄大な流れを眺めながら、散策やピクニックを楽しめるためドライブの休憩にもおすすめです。

道の駅水の郷さわら
住所	〒287-0003　千葉県香取市佐原イ3981番地2
営業時間	8:00～18:00（特産品販売所・フードコート）
定休日	年中無休（施設点検日などを除く）
駐車場	有り（24時間開放）
周辺観光情報	香取神宮、水郷佐原山車会館、八坂神社など
アクセス	東関東自動車道　佐原香取ICより4.5km
水の郷さわら公式ページ	https://www.e-sawara.com/

房総半島を横断！　ドライブコース

房総半島を横断するドライブは海と山、自然豊かな風景を満喫できるコースです。国道297号線を通る勝浦へのルートを使うと、内陸部から始まり徐々に海岸沿いに出て行きます。車を走らせていった先に、広大で美しい太平洋の青さが目に飛び込んでくる様子は、このコースでドライブを楽しむメリットといえるでしょう。

ドライブの途中には、家族連れや自然好きの人々に楽しんでもらえるテーマパークなど観光スポットが多数点在しており、海岸線と内陸部の異なる風景をバランスよく堪能できる効率的なルートです。

立ち寄りスポット

内陸から海岸に出るまでに立ち寄れる、おすすめの観光スポットを紹介します。

東京ドイツ村
月の沙漠記念館
九十九里浜一宮乗馬センター

東京ドイツ村や月の沙漠記念館で自然や文化に触れ、九十九里浜でアクティビティを楽しむプランです。アクティビティの代わりに、九十九里浜、勝浦と海の景色やグルメを味わうのも良いでしょう。

東京ドイツ村

東京ドイツ村はドイツの田園風景を再現したテーマパークです。広大な自然の中でリフレッシュするのにおすすめで、花畑では春はチューリップ、夏はひまわり、秋にはコスモス、冬は大規模なイルミネーションイベントなど、訪れる度に異なる風景が楽しめます。丘の上から眺めるイルミネーションはまるで絵画のような美しさです。

また子ども向けのアトラクションや動物ふれあいコーナー、季節の収穫体験もあり家族連れも十分に満足できます。都心から車で約1時間半の近さで、全国のテーマパーク来場者数4位（レジャーランド&レクパーク総覧2023より）にランクインするほど毎年多くの方が訪れる観光スポットです。

東京ドイツ村
住所	〒299-0204　千葉県袖ケ浦市永吉419
営業時間	9:30〜17:00（最終入園16:00）※休園日などはカレンダー参照
料金	大人1,000円／4歳～小学生500円（6・7月大人800円、4歳～小学生400円）
駐車場	普通車1,000円／台
周辺観光情報	三井アウトレットパーク木更津、森のまきばオートキャンプ場など
アクセス	館山自動車道　姉崎袖ヶ浦ICより約3km、5分／圏央道木更津東ICより約6km、10分
東京ドイツ村公式ページ	https://t-doitsumura.co.jp/

月の沙漠記念館

月の沙漠記念館は海岸沿いの御宿町にあり、昭和の詩人・加藤まさをが作詞をした「月の沙漠」にまつわる記念館です。童謡「月の沙漠」の資料や、詩人「加藤まさを」の作品や彼の生涯に関する展示が行われています。建物の外観はアラビア風の王宮をイメージしたデザインが施されているのが特徴です。

詩の世界観を感じつつ、ラクダの像が設置された美しい砂浜も見られるため海辺での散策も楽しめるでしょう。異国情緒あふれるその雰囲気は、まるで異国を訪れたかのような童謡のロマンティックな世界を体感できる場所として人気があります。

月の沙漠記念館
住所	千葉県夷隅郡御宿町六軒町505-1
営業時間	9:30〜17:00（最終入館16:00）
休館日	水曜日・祝日の翌日
料金	大人400円／65歳以上 300円／小中生 200円
駐車場	あり
周辺観光情報	中央海水浴場、最明寺など
アクセス	圏央道　茂原長南ICから約45分
御宿町観光協会公式ページ	https://onjuku-kankou.com/spot/kinenkan/

九十九里浜一宮乗馬センター

九十九里浜の砂浜や自然を背景に乗馬体験ができるスポットです。初心者向けの体験コースから、上級者向けの長時間の乗馬コースまでレベルに応じたプログラムが用意されています。乗馬の経験がない方でもインストラクターがしっかりサポートしてくれるので安心です。

長く広がる砂浜を馬に乗って進む体験は開放感があり、海風を感じながらゆったりとした時間を過ごせます。非日常的な体験として心身ともにリフレッシュできる機会となるでしょう。

九十九里浜一宮乗馬センター
住所	〒299-4301　千葉県長生郡一宮町一宮9963
営業時間	9:00～17:00（7月15日～8月31日は8:00～12:00・15:00～18:00）
定休日	水曜日
料金	海岸コース20分4500円　他
駐車場	有り
周辺観光情報	玉前神社、一宮海水浴場など
アクセス	九十九里波乗り有料道路一宮ICより3分
千葉県一宮町観光協会公式ページ	https://IChinomiya.org/