箱根で1泊2日旅行!おすすめドライブ観光コース!|6時間2,000円~カースタレンタカー

箱根で1泊2日旅行!
おすすめドライブ観光コース!

箱根旅行をレンタカーで楽しもう♪

都心から1時間30分ほどでアクセスできる、人気観光地「箱根」。箱根は「箱根十七湯」と呼ばれるように、様々な泉質の17の温泉地が集結した、日本有数の一大温泉街。 日帰り温泉や足湯も充実していて、週末のちょっとした息抜きにもぴったりです。今回は、車でゆったりのんびり箱根をめぐる、1泊2日のモデルコースをご紹介。 箱根はレンタカーショップが少ないため、レンタカーを利用する場合は自宅近くで借り、車で箱根へと向かいましょう。

※このページに掲載している情報は、2019年6月時点のものであり、変更になっている可能性もございます

1日目
①箱根神社・九頭竜神社

①箱根神社・九頭竜神社

①箱根神社・九頭竜神社

まずは、関東屈指のパワースポットと呼ばれる「箱根神社」へ参拝し、開運パワーをもらいましょう。箱根神社は、ニニギノミコトコノハナサクヒメノミコトヒコホホミノミコトの御三神をお祀りしていて、かつては源頼朝や徳川家康ら、武家に崇敬されていました。交通安全や安産、心願成就などさまざまなご利益があるとされ、運開きの神様として信仰されています。すぐ近くには縁結びで有名な「九頭竜神社」があるので、良縁祈願をするなら両社参りがおすすめです。龍神水はペットボトルで持ち帰りできます。

  • 大人(中学生以上) 500円、
    小人(小学生) 300円 ※宝物殿
  • 9:00~16:30(最終入館 16:00) ※宝物殿
  • 0460-83-7123
  • 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根80-1箱根口IC から車で約25分、御殿場ICから車で約45分
  • 周辺駐車場 約180台(無料)
  • 駐車場混雑グラフ
②ランチ:芦ノ湖・元箱根

②ランチ:芦ノ湖・元箱根

②ランチ:芦ノ湖・元箱根

「箱根神社」「九頭龍神社」に参拝した後は、徒歩で移動できる元箱根エリアで、芦ノ湖畔を眺めながらのランチを楽しみましょう。「深生そば」は、素材にこだわり、丹誠込めて作られた手打ちそばが自慢のお店。熱々で提供される芦ノ湖名物ワカサギのフライもはずせません。芦ノ湖テラス内にある「ラ・テラッツァ 芦ノ湖」では、本格ナポリピッツァのほか、箱根西麓野菜、小田原や沼津港で仕入れた鮮魚を使ったイタリアンが味わえます。

  • 深生そば
  • 平日 11:00~16:30 土日祝 10:30~17:00(LO16:30)
  • 不定休
  • 0460-83-6618
  • 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根6-17
    箱根口ICから車で約22分
    御殿場ICから車で約50分
  • レストラン ラ・テラッツァ 芦ノ湖
  • 平日 10:30~20:00 土日祝 9:00~20:00(LO 19:30)
  • 無休(2月に休業日有り)
  • 0460-83-1074
  • 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根61
    箱根口ICから車で約23分
    御殿場ICから車で約45分
③ベーカリー&テーブル箱根

③ベーカリー&テーブル箱根

③ベーカリー&テーブル箱根

元箱根の人気店「ベーカリー&テーブル箱根」でカフェタイム。1Fがベーカリーショップ、2Fがカフェ、3Fがオープンキッチン・レストランになっているので、ここでランチでも◎ 1Fのテラスには、なんと源泉掛け流しの足湯席が! 天気の良い日には、入口にあるパーラーで人気の「パン de ソフト」やドリンクを購入し、のんびり足湯に浸かりながら、芦ノ湖の大自然の中でゆったりとしたひとときを過ごしてみては?

  • ベーカリー 10:00~17:00
    パーラー 10:00~17:00
    カフェ 8:30~17:00(LO 16:30)
    朝食:9:00~11:00(LO 10:00/土日祝のみ)
    レストラン:11:00~18:00(LO 17:00)
  • 0460-85-1530
  • 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根9-1/箱根口ICから車で約23分、御殿場ICから車で約45分
  •  ①P3元箱根観光駐車場(無料・約20台)
     ②P2第2鳥居駐車場A(無料・約23台)
     ③P2第2鳥居駐車場B(無料・約20台)
     ④元箱根駐車場(無料・約10台)
     ⑤P4八丁駐車場(無料・約24台)
     混み時間:11~12時、14時~16時
  • 駐車場混雑グラフ
④箱根海賊船(元箱根港からの場合)

④箱根海賊船(元箱根港からの場合)

④箱根海賊船(元箱根港からの場合)

ほとりからの景色を満喫したら、今度は「箱根海賊船」に乗って、芦ノ湖をぐるりと一周。「箱根海賊船」には、「箱根町港」「元箱根港」「桃源台港」の3つの港から乗船でき、一周約50分の船旅が楽しめます。2019年4月に新型海賊船「クイーン芦ノ湖」が就航し、「ロワイヤルⅡ」「ビクトリー」「バーサ」と4隻が運行中。「元箱根港」出航後少しすると、富士山、芦ノ湖、赤い鳥居(平和の鳥居)が揃った絶景が現れるのでお見逃しなく。

  • 片道運賃:大人 1,000円、子供 500円  往復運賃:大人 1,840円、子供 910円
  • 9:30〜17:55(12月1日〜3月19日は冬期ダイヤ)
  • 0460-83-6022
  • 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根6-40
    箱根口ICから車で約25分
    御殿場ICから車で約42分
⑤恩賜箱根公園

⑤恩賜箱根公園

⑤恩賜箱根公園

1日目の最後は、「恩賜箱根公園」で季節の花や緑に癒されましょう。恩賜箱根公園は、明治時代に皇族の避暑と外国からの賓客のために作られた「旧箱根離宮」の跡地。現在も手入れの行き届いている花壇には、四季折々の美しい花が咲いています。二百階段や園路の脇などに広がる美しいコケも、霧や雨が多い箱根の魅力の一つ。芦ノ湖や箱根山、富士山が一望できる絶景も楽しみながら、時間の許す限りゆっくり園内を散策してみてください。

  • 7:00〜21:00(最終入場 19:00)
  • 0460-83-7484
  • 神奈川県足柄下郡箱根町元箱根171
    箱根口ICから車で約25分
    御殿場ICから車で約46分
⑥宿泊ホテル

⑥宿泊ホテル

⑥宿泊ホテル

宿泊には、「箱根十七湯」に数えられ、翌日の観光にも便利な「強羅温泉」「小涌谷温泉」「仙石原温泉」がおすすめです。5種の泉質を持つ「強羅温泉」、湯量が豊富で神経痛や疲労などへの効能がある「小涌谷温泉」、美肌の湯として知られる「仙石原温泉」と、それぞれ泉質の異なる温泉街。気になる泉質・効能の温泉街を宿泊地に選んでみてはいかがでしょうか。旅館に着いたら、ゆっくり温泉につかって日頃の疲れを癒しましょう。

2日目
  • ⑦星の王子様ミュージアム
  • ⑦箱根ガラスの森美術館
  • ⑦星の王子様ミュージアム
  • ⑦箱根ガラスの森美術館

⑦星の王子様ミュージアム ⑦箱根ガラスの森美術館

  • ⑦星の王子様ミュージアム
  • ⑦箱根ガラスの森美術館
  • ⑦星の王子様ミュージアム
  • ⑦箱根ガラスの森美術館
  • 星の王子様ミュージアム
  • 箱根ガラスの森美術館
  • 「星の王子さまミュージアム」は、世界中で愛される小説『星の王子さま』と作者サン=テグジュペリを紹介した、世界で唯一のミュージアム。園内には、彼が暮らした1990年代のフランス風の街並みとヨーロピアンガーデンが広がっています。写真や手紙、愛用品などの展示、彼が過ごした当時の風景の再現、紹介映像を通して、作家であり、飛行士でもあったサン=テグジュペリの波乱の生涯と、『星の王子さま』が生まれた経緯を知ることができます。
  • 「箱根ガラスの森美術館」は、日本初のヴェネチアン・グラス専門の美術館。15〜18世紀にかけてヨーロッパ貴族を熱狂させた、美しいヴェネチアン・グラスを展示する「ヴェネチアン・グラス美術館」と、19世紀後半以降の斬新な現代ヴェネチアン・グラスを展示する「現代ガラス美術館」の2つの美術館から構成されています。屋外にも展示があり、季節の花が咲く庭園を散策しながら、日の光を受けてキラキラと輝くガラス作品を鑑賞できます。
    • 大人 1,600円、大学生 1,100円、
      高校生 1,100円、中学生 700円、小学生 700円
    • 9:00~18:00(最終入園 17:00)
    • 第2水曜日(3月と8月は無休)
    • 0460-86-3700
    • 神奈川県足柄下郡箱根町仙石原909
      箱根口ICから車で約30分
      御殿場ICから車で約19分
    • 駐車場:平日無料、土日祝は1回300円
       混み時間:11~12時、14時~16時
    • 駐車場混雑グラフ
    • 大人 1,500円、大高生 1100円
      小中生 600円
    • 10:00〜17:30(最終入館 17:00)
    • 無休
    • 0460-86-3700
    • 神奈川県足柄下郡箱根町仙石原940-48
      箱根口ICから車で約27分
      御殿場ICから車で約19分
    • 駐車場:隣接有料駐車場(150台) 普通車/1日¥300
       混み時間:11~12時、14時~16時
    • 駐車場混雑グラフ
  • 星の王子様ミュージアム
  • 箱根ガラスの森美術館
⑧大涌谷

⑧大涌谷

⑧大涌谷

箱根の人気観光地「大涌谷」は、活火山「箱根山」にあるもっとも大きな噴気地帯。今もあちこちから硫化水素を含む白い噴煙が立ち上っているため、樹木は枯れ、岩石は粘土化し、荒涼とした風景が広がっています。沸き立つ湯釜や噴気孔から白煙が吹き出す様子など、大迫力の火山活動を間近で見学し、箱根山の息吹を感じましょう。温泉地でじっくりゆでて蒸した名物「黒たまご」は、大涌谷でしか購入できないので、お買い忘れのないように。

  • 9:00〜17:00
  • 0460-84-5201
  • 神奈川県足柄下郡箱根町仙石原1251-1
    箱根口ICから車で約34分
    御殿場ICから車で約31分
  • 周辺駐車場 約〇台(無料、有料)
  • 駐車場混雑グラフ
⑨ランチ:強羅

⑨ランチ:強羅

⑨ランチ:強羅

強羅で行列の絶えない人気店「田むら銀カツ亭 本店」で食べるべきは、名物「豆腐かつ煮」。箱根の老舗豆腐店「銀豆腐」で特別注文した豆腐に、ジューシーな国産豚ひき肉を挟んで揚げ、さらに土鍋で煮込んだものです。一風変わったカツですが、だしや野菜の甘みが染み込んでいてどんどん箸が進みます。食後にデザートやお土産を買うなら「雲助だんご」へ。江戸時代、駕籠屋たちが旅の途中に食べたと言われる団子を、ぜひ味わってみてください。

  • 月・木〜日曜日:11:00~14:30/17:30~19:30 火曜日:11:00~14:30
  • 水曜日
  • 0460-82-1440
  • 神奈川県足柄下郡箱根町強羅1300-739
    箱根口ICから車で約24分
    御殿場ICから車で約29分
  • 9:00~17:00
  • 休日 元日(天候により休業する場合有り)
  • 0460-83-9266
  • 神奈川県足柄下郡箱根町強羅1300-680
    箱根口ICから車で約24分
    御殿場ICから車で約29分
⑩箱根クラフトハウス

⑩箱根クラフトハウス

⑩箱根クラフトハウス

今回の旅の思い出を、オリジナルのお土産で形に残してみませんか?強羅公園内にある「箱根クラフトハウス」では、吹きガラスや陶芸、サンドブラスト、とんぼ玉といった工芸品づくりを体験できます。制作物には、季節の新色や期間限定色、新デザインの追加もあり、いつ、何度訪れても楽しめるスポットの1つです。小粋なお土産をお探しなら、箱根の伝統工芸や国内で活躍中の作家作品などを取り扱うショップ「こまもの屋」をのぞいてみては。

  • 無大人 550円、小人(小学生以下) 無料
    ※強羅公園入園料(箱根クラフトハウスの利用には、
    箱根強羅公園入園料が必要)
  • 9:00〜17:00(季節により多少の変動あり)
  • 無休(悪天候により休館する場合有り)
  • 0460-82-9210
  • 神奈川県足柄下郡箱根町強羅1300/箱根口ICから車で約24分/御殿場ICから車で約29分
  • 周辺駐車場複数台あり(1時間300円~)
  • 駐車場混雑グラフ
⑪箱根湯本駅

⑪箱根湯本駅

⑪箱根湯本駅

旅の最後に、箱根の玄関口「箱根湯本駅」でお土産選びと食べ歩きを楽しみましょう。駅の西側、駅前道路沿いには、土産物店や飲食店がずらりと軒を連ねています。半熟爆弾やたまねぎ棒、珈琲牛乳ソフト、はちみつチーズタルトなど、各店に魅力的なメニューがあり、ついつい食べすぎちゃいそうです。温泉街なので、「菊川商店」や「丸嶋本店」、「まんじゅう屋菜の花」といった、人気店の温泉まんじゅう食べ比べもできちゃいます。

  • 神奈川県足柄下郡箱根町湯本白石下707-1/箱根口ICから車で約4分、御殿場ICから車で約42分
  • 周辺駐車場複数台あり(1時間300円~)
  • 駐車場混雑グラフ

まとめ

忙しい日常を離れて、箱根の大自然と温泉に癒される1泊2日の旅。もっとゆっくり、のんびり旅をしたいという方は、立ち寄る場所を減らしたり、観光スポットの代わりに近くの日帰り温泉や足湯に寄ってみるというのもあり。時間に追われず気ままに旅をするなら、バスやタクシーよりも、レンタカーの利用がおすすめです。レンタカーを予約して、箱根を満喫しちゃいましょう!

レンタカー予約なら